Kogelgewrichten worden hoofdzakelijk onderverdeeld in twee typen op basis van hun werkingsprincipes en structurele kenmerken: roterende kogelgewrichten en vaste kogelgewrichten.
Roterende kogelgewrichten
Roterende kogelgewrichten maken een rotatiebeweging binnen een bepaald bereik tussen twee verbonden componenten mogelijk. Deze verbindingen hebben doorgaans een groot bolvormig contactoppervlak, waardoor de belastingen effectief worden verdeeld en de spanningsconcentratie wordt verminderd. Roterende kogelgewrichten worden veel gebruikt in machines, robotgewrichten en andere toepassingen die frequente bewegingen vereisen.
Vaste kogelgewrichten
Vaste kogelgewrichten worden voornamelijk gebruikt om stationaire constructies met elkaar te verbinden en bieden weerstand tegen schokken en trillingen. Ze zijn doorgaans gemaakt van stijve materialen en bieden een hoog draagvermogen- en stabiliteit. Vaste kogelgewrichten spelen een cruciale rol in de lucht- en ruimtevaart, bruggenbouw, architectuur en aanverwante gebieden.